现代化的工业【de gōng yè】生产中【shēng chǎn zhōng】，机器人【jī qì rén】的应用十分普【shí fèn pǔ】遍，尤其是焊接作业方面【yè fāng miàn】有很多生产线都在采用焊接【yòng hàn jiē】机器人【jī qì rén】，但仅有【dàn jǐn yǒu】焊接机器人【jī qì rén】是无法完成所有【chéng suǒ yǒu】的焊接工作的【gōng zuò de】，所以一【suǒ yǐ yī】般都会配备焊接变位机【jī】，使其成为焊接机器人【jī qì rén】的外部运动轴，那使用焊接【yòng hàn jiē】变位机【jī】有什么优【shí me yōu】势呢？挑选时又该怎么判断变位机【jī】的质量【de zhì liàng】呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变【hàn jiē biàn】位机是专用的实现焊【shí xiàn hàn】接自动【jiē zì dòng】化的辅助设备，适用于回转工作的焊接变【hàn jiē biàn】位，以获得理想的加工位置和焊接速度【jiē sù dù】。具体优【jù tǐ yōu】势如下：

1、精度高：减速机，焊接变【hàn jiē biàn】位机重复精度【fù jīng dù】可达+0.1 mm。

2、耐久度【nài jiǔ dù】高：简洁的驱动系统可减少故障【shǎo gù zhàng】的风险。

3、适用性强：焊接变位机的【wèi jī de】主要作【zhǔ yào zuò】用是实现焊接过程中将工件进行翻【jìn háng fān】转变位，以便获得好的焊接位置【zhì】，可以满足多种【zú duō zhǒng】焊接件【hàn jiē jiàn】质量及外观要【wài guān yào】求。

4、作业可靠：焊接变位机基座采用【zuò cǎi yòng】加厚型【jiā hòu xíng】材及钢【cái jí gāng】板焊接而成，经过退火处理，质量精度可靠【dù kě kào】。

5、可调整性强：焊接变【hàn jiē biàn】位机翻转采用伺服电机驱动，减速机【jiǎn sù jī】采用精【cǎi yòng jīng】度高的【dù gāo de】减速机【jiǎn sù jī】，精度可靠【kào】，速度可调。

虽然焊【suī rán hàn】接机器人使用变位机有众多【yǒu zhòng duō】优势，但这些优势也都是建立在变位机质【wèi jī zhì】量的前提下，如果选用的变【yòng de biàn】位机质【wèi jī zhì】量不够【liàng bú gòu】可靠，不仅无【bú jǐn wú】法满足生产线上的生产效率，甚至还可能造【kě néng zào】成生产质量的【zhì liàng de】下降，所以应了解怎【le jiě zěn】么样判【me yàng pàn】断焊接变位机的质量【de zhì liàng】。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动【dòng】应平稳，在负荷【zài fù hé】下不抖【xià bú dǒu】动【dòng】，整机不得倾覆，负荷超【fù hé chāo】过25kg的【de】，应具有动【dòng】力驱动【dòng】功能【gōng néng】。
2.应设有限位装置，控制倾斜角度，并有角度指示标志。
3.倾斜机【qīng xié jī】构要具【gòu yào jù】有自锁【yǒu zì suǒ】功能【gōng néng】，在负荷【zài fù hé】下不滑动【dòng】。

2、检查旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机【dòng diàn jī】
1.旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机【dòng diàn jī】应实现无级调速，并可实现制动。

2.在旋转【zài xuán zhuǎn】速度范围内，承受载【chéng shòu zǎi】荷时转速波动上下不【shàng xià bú】超过百分之五。

3、其它方面

1.焊接变【hàn jiē biàn】位机应设有导电装【dǎo diàn zhuāng】置，以避免焊接电流通过轴承【zhóu chéng】、齿轮等传动部位。导电装【dǎo diàn zhuāng】置的电阻不应超过【chāo guò】1mΩ，其容量【qí róng liàng】应满足焊接额【hàn jiē é】定电流的要求。

2.焊接变位机控【wèi jī kòng】制部分【zhì bù fèn】应设有供自动焊用的联动接口【kǒu】。

3.工作台【gōng zuò tái】的结构应便于装卡工件或安装卡具，也可与【yě kě yǔ】用户协商确定其结构形式【xíng shì】。

4.负荷与【fù hé yǔ】偏心距【piān xīn jù】及重间距的准确数据【què shù jù】，应在焊接变位【jiē biàn wèi】机使用说明书中明确说明。